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von Omega
15. Mär 2017 20:12
Forum: textbasierte Programmiersoftware
Thema: balancierender roboter (EV3, RobotC)
Antworten: 5
Zugriffe: 377

Re: balancierender roboter (EV3, RobotC)

ein neues Projekt ...

https://www.youtube.com/watch?v=KPKlMlJ5BVk
https://github.com/OmegaTom/BallBalancer

da ist noch viel Spielraum für Optimierungen ... falls wer Zeit hat ;)
von Omega
14. Feb 2017 18:56
Forum: textbasierte Programmiersoftware
Thema: balancierender roboter (EV3, RobotC)
Antworten: 5
Zugriffe: 377

Re: balancierender roboter (EV3, RobotC)

Danke für die nette Begrüßung !!! ... ich werd' mich bemühen ;)
von Omega
12. Feb 2017 12:29
Forum: textbasierte Programmiersoftware
Thema: balancierender roboter (EV3, RobotC)
Antworten: 5
Zugriffe: 377

balancierender roboter (EV3, RobotC)

Hi, das Balancieren eines Roboters gehört eher zu den anspruchsvolleren regelungstechnischen Aufgaben. Das original Lego Beispiel (education set) verwendet einen eher einfachen Ansatz. Eine lineare Kombination der Parameter Roboter Geschwindigkeit/Position und Gyrometer Winkelgeschwindigkeit/Winkel ...

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