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von TheCritter
19. Jul 2016 15:25
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Thema: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)
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Re: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)

Achso ok, dachte nur du nutzt sowas weil du meintest du beschäftigst dich mit dem Pi. OpenCV ist eine ziemlich coole Lib zur Objekterkennung, zum tracken usw. Mit den Daten kann man dann ganz gut ein NN füttern. Hier ein Demo: https://www.youtube.com/watch?v=BBwEF6WBUQs Mein Ziel ist das aber einen ...
von TheCritter
19. Jul 2016 08:49
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Thema: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)
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Re: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)

@HaWe, hast du eigentlich schon mal was mit OpenCV und OpenNN gemacht gehabt?
Ich hab mir mal einen NanoPi M1 und eine zugehörige 2MPix Camera bestellt. Wenn die ankommen will ich damit etwas rum probieren.
Bei dem OpenNN weis ich aber noch nicht ob das überhaupt geeignet ist.
von TheCritter
13. Apr 2016 10:07
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Thema: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)
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Re: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)

So als Zwischenstand, das Auto hat paar Bewegungen gemacht. Hab dann aber eingesehen das man am Auto schlecht programmieren kann und daher angefangen eine Bluetooth Verbindung zu einem 2. Arduino aufzubauen und da die Werte anzeigen lassen. Ich habe dazu die entsprechenden Felder in ein Struct gesam...
von TheCritter
8. Apr 2016 13:45
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Thema: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)
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Re: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)

Das mit dem 20 Zeilen Programm, das war ja nur ein Test für die HW ;) Mir ist da noch gleich die nächste Frage eingefallen. Wenn das Eingangsmuster zu keinem Pattern passt, so bekomme ich ja -1. Vermutlich halten die Motoren dann an. Wenn ich genügend Pattern gespeichert habe, wo stelle ich da den m...
von TheCritter
8. Apr 2016 10:18
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Thema: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)
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Re: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)

Danke nochmal :D Ja an eine Fernbedienung hab ich auch schon gedacht. Entweder einen 2. Arduino oder falls ich es schaffe mit meinem Handy und per Bluetooth connected. Das LCD wäre da an der Fernbedienung auch besser aufgehoben als auf dem fahrenden Auto. Hab sogar 2 Bluetooth Module da. Ich habe ge...
von TheCritter
7. Apr 2016 10:17
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Thema: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)
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Re: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)

Ok, danke. Da mache ich das erst mal ohne und sammele erst mal Erfahrung.
von TheCritter
7. Apr 2016 09:37
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Thema: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)
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Re: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)

Wo die Radencoder rein geschrieben werden, das habe ich jetzt auch gefunden :) Abgesehen von dem NN selber, das ich aber auch nicht vor habe verstehen, außer die Schnittstellen dazu, muss ich bei deinem Programm nur noch raus finden was du mit dem PID Regler machst. Ansonsten werde ich mich mal dran...
von TheCritter
7. Apr 2016 09:10
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Thema: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)
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Re: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)

Langsam bekomme ich den Durchblick. Im Groben verstehe ich ja die NN. Also jetzt nicht wie man eins aufbaut, sondern wie man es nutzt. Man legt am Eingang ein Muster an und legt fest wie der Ausgang aussehen soll. Dann trainiert man das so lange bis man einen gewünschten maximalen Fehler hat. Was mi...
von TheCritter
6. Apr 2016 10:23
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Thema: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)
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Re: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)

Danke schon mal für deine Beschreibung. Hast du jetzt doch einen Aufbau gewählt wo der Raspi das "Denken" bewerkstelligt und der Arduino für I/O u.ä. zuständig ist? Bei a) Das ist das Edit Menü? Bei b) Im Hauptmenü werden ja die Eingänge angezeigt. Da dann irgendwas drücken? DAs Jordan Net...
von TheCritter
6. Apr 2016 09:21
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Thema: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)
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Re: NXC/C für NXT + Arduino: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)

Ich bin gerade dabei das auszuprobieren.
Wie starte ich da? Auf Lernen gehen und dann?
von TheCritter
14. Mär 2016 14:42
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Re: NXC/C für NXT + Arduino: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)

@HaWe, du hast doch das Dilemma dass es keine schnellen Arduinos mit viel RAM gibt die aber auch viele I/O Ports haben? Hast du schon mal daran gedacht einen Intel zu nutzen mit dem du viel RAM hast und dann da I/O Expander anzuschließen? Also bspw solche Chips: http://www.ebay.de/itm/Stk-5-x-MCP230...
von TheCritter
13. Jul 2015 08:44
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Thema: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)
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Re: Diskussion zu: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)

schade :/
Ggf ist es zu kompliziert die beiden µC unter einen Hut zu bekommen, also die anzusprechen als wäre es einer.
von TheCritter
10. Jul 2015 15:21
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Thema: NXC/C für NXT + Arduino: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)
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Re: NXC, C für NXT + Arduino: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)

Aha ok, jetzt verstehe ich den Encoder Motor. Wenn ich ein Fahrzeug bauen will was nur 2 Motoren hat, brauche ich da einen Encoder?
Bei Robotik, klar...
Kommt das Programm ohne diese Eingaben klar oder ist das unbedingt nötig damit das sinnvoll reagiert, also das Joran Net gefüttert wird?
von TheCritter
10. Jul 2015 09:24
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Thema: NXC/C für NXT + Arduino: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)
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Re: NXC/C für NXT + Arduino: lernfähiges Neuronales Netz (NN, neural net)

Ok, hab die Pins jetzt so umgemapped bekommen das das LCD wieder funktioniert. Hab erst mal nur 2 Motoren genommen Ich verstehe aber deine Motorsteuerung nicht ganz. Du hast pro Motor 5 Pins. Anzeigen tust du aber nur 3 pro Motor. Auch haben diese Motorcontroller 3 Eingangspins. Wie kommt es zu dem ...

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