nxtfs

[Schneemann]

Hi,

Ich arbeite gerade an einem Dateisystemtreiber für den NXT. Das heißt dieser Treiber emuliert ein normales Dateisystem mit den Dateien vom NXT. Es funktioniert im Moment schon ganz gut. nxtfs erlaubt aber nicht nur den Zugriff auf Dateien, z.B stellt es die Mailboxen des NXTs auch als Dateien dar. Ich will jetzt aber nicht lange weiter reden, sondern meine Frage stellen: Welche Funktionen ihr euch wünscht. Hier ist eine Liste mit bereits implementierten Features:

* Dateien lesen/schreiben/löschen/erstellen/(verschieben?)
* Mailboxen lesen/schreiben
* Batterylevel auslesen
* Brickname auslesen/ändern
* Firmware/Protokoll-Version auslesen
* Programm stoppen (Programm wird beim öffnen dieser Datei beendet)
* Motoren entweder per Power (-100 - 100) oder Winkel steuern

Außerdem hatte ich mir selber schon überlegt:
* Ton/Datei abspielen
* Programm ausführen
* I2C

Ich weiß, dass da eigentlich nicht mehr viel übrig bleibt was man machen kann, aber vielleicht könnt ihr ja trotzdem was vorschlagen.

* Sensoren konfigurieren und auslesen

[chrimo]

Moin,

Features möchte ich keine mehr, aber etwas mehr zum Hintergrund wissen...

Wie ist das FS implementiert ? Kernel-Treiber oder FUSE-ähnlicher Ansatz ?
Transportunabhängiger (USB bzw. BT) Support ?


Vielen Dank für weitere Details
Bye
Chrimo

[Schneemann]

Hi,

Sorry hatte ich ganz vergessen. Funktioniert mit FUSE über USB (libusb). Ich würde es ja auch für Bluetooth machen, aber ich hab leider kein Bluetooth. Wenn ich fertig bin, kann ich mal nachschauen. Man müsste eigentlich nur usb_sendpacket() und usb_recvpacket() für BT umbauen.

[chrimo]

Moin,

jau, BT mit SP (serial profile) ist zu bedienen, wie ein serielles tty (u.a. /dev/ttyS0)

Viel Erfolg und Danke für die Information

Bye
Chrimo

[Schneemann]

Hi,

@chrimo: Benutzt du nicht pbLua oder so? Wollte nur mal anmerken, dass nxtfs für die "normale" Lego-Firmware geschrieben ist.

Hab mal ein paar Screenshots gemacht:

Dateien auf dem NXT


Eine RXE-Datei geöffnet


Device-Info-Dateien:


Wenn man genau hinguckt (beim Batterylevel) sieht man, dass manches noch nicht so richtig funktioniert.

[chrimo]

Moin,

klar bin ich (pb)Lua-Freak, aber offen für alles weitere ...
OSX, Debian-SPARC64,MIPS und natürlich NXT-NBC/NXC oder NXJ

Dein Treibermodul/Fuse-Plugin sieht sehr vielversprechend und interessant aus, tolle Idee !

Danke für den Bericht
Bye
Chrimo

[Schneemann]

Hi,

So nxtfs ist soweit, als Beta rausgegeben zu werden:
http://jgraef.bplaced.net/nxtfs/download.html

Wobei mir gerade einfällt, dass ich Dateien auf den NXT zu schreiben noch nicht getestet hatte. Egal, hab jetzt schon alles hochgeladen, und Batterie von meinem NXT ist auch leer.

Ich würde mich freuen, wenn ein paar Leute das Betatesten könnten.

EDIT: Also Dateien schreiben ist auskommentiert und wird ein Permission denied ergeben. Das Problem mit schreiben ist, dass die NXT-Firmware beim Öffnen schon die Dateigröße wissen will.

[Schneemann]

Hi,

Ich hab noch mal ein bisschen rumgehackt und hab es hinbekommen, dass mein NXT automatisch gemounted wird, wenn ich ihn anschließe. Es wird dann auch ein Symbol auf meinem Desktop angelegt.

Ich will dann noch ein paar Screenshots ergänzen:

Das NXT-Icon wird automatisch angelegt und öffnet bei klick den NXT-Ordner


Man kann auch die Mailboxen wie Dateien benutzen


Mit diesen Dateien kann man die Motoren steuern


Hiermit kann man die Sensoren konfigurieren und auslesen

[chrimo]

Moin,

mal sehen, ob es auch mit MacFUSE irgendwie geht. Die FUSE-API unter OSX soll annähernd kompatibel sein...

Compiler On!

Bis bald
Bye
Chrimo

[Schneemann]

Hi,

Und hast du schon einen Fehler entdeckt? Ich hab nämlich keinen weiteren gefunden und ich würde dann demnächts das stable releasen.

[chrimo]

Moin,
ich kämpfe noch mit MacFuse,pkg-config und nxtfs-Sourcen

nxtfs.c:1228:41: error: macro "fuse_main" requires 4 arguments, but only 3 given
nxtfs.c: In function ‘main’:
nxtfs.c:1228: error: ‘fuse_main’ undeclared (first use in this function)
nxtfs.c:1228: error: (Each undeclared identifier is reported only once
nxtfs.c:1228: error: for each function it appears in.)
nxtfs.c:1216: warning: unused variable ‘nxtfs_oper’
nxtfs.c:1229: warning: control reaches end of non-void function
make: *** [all] Error 1

Bye
Chrimo

[Schneemann]

Wenn ich als 4. Argument NULL hinzufüge bekomme ich:

nxtfs.c:1228:46: error: macro "fuse_main" passed 4 arguments, but takes just 3
nxtfs.c: In function ‘main’:
nxtfs.c:1228: error: ‘fuse_main’ undeclared (first use in this function)
nxtfs.c:1228: error: (Each undeclared identifier is reported only once
nxtfs.c:1228: error: for each function it appears in.)
nxtfs.c:1216: warning: unused variable ‘nxtfs_oper’
nxtfs.c:1229: warning: control reaches end of non-void function

Kannst ja mal das mit NULL bei dir probieren.