Farbe erkennen und den Gegenstand in eine Box bringen

Mindstorms im Unterricht. Ideen, Vorstellungen

Moderator: Moderatoren

Benutzeravatar
seeker
Mindstormsfreund
Mindstormsfreund
Beiträge: 4
Registriert: 17. Feb 2009 10:55

Farbe erkennen und den Gegenstand in eine Box bringen

Beitragvon seeker » 17. Feb 2009 18:15

Hi leute!
Ich wieß nervt so langsam mit dem Lichtsensor...
Aber ich hab da mal ne frage.
Wie würdet ihr es machen?
Wir haben einen Roboter.
3 Motoren.
2 Lichtsensoren.
Einen Touchsensor.
2 Krallen
Wir wollen:
Der Roboter soll einer schwarzen Linie folgen (aufgabe des ersten lichtsensors). Auf der Linie liegt irgendwann eine weißer Gegenstand.
Die Farbe des Gegenstandes soll nun der zweite Lichsensor erkennen, nachdem der Roboter mit dem Touchsensor erkannt hat, dass dort überhaupt eine Gegenstand liegt.
Er soll den Gegenstand mit 2 Krallen aufnehemen und der Linie weiter folgen. Nach einer Weile ist verläuft quer zur schwarzen Linie, der der Roboter folgt, eine weiße Linie. Der Roboter soll nun die Farbe des Gegenstandes und die Farbe der weißen Linie am Boden vergleichen und feststellen, dass es diese gleichen sind.
Daraufhin soll er der weißen Linie folgen und den Gegenstand in die Box, in die die weiße Linie führt, abladen.
„Man sieht nur mit dem Herzen gut. Das Wesentliche ist für die Augen unsichtbar.“
Der kleine Prinz - Antoine de Saint-Exupéry

Benutzeravatar
Plüschtier
Moderator
Moderator
Beiträge: 861
Registriert: 3. Sep 2007 14:47
Wohnort: Salzbergen

Beitragvon Plüschtier » 17. Feb 2009 18:32

Damit wir dir helfen können, musst du uns noch deine Programmiersprache (z. B. NXT-G (das Standartprogramm) oder NXC) nennen.
Gruß Plüschtier

Benutzeravatar
seeker
Mindstormsfreund
Mindstormsfreund
Beiträge: 4
Registriert: 17. Feb 2009 10:55

Beitragvon seeker » 17. Feb 2009 20:02

NXC...
„Man sieht nur mit dem Herzen gut. Das Wesentliche ist für die Augen unsichtbar.“

Der kleine Prinz - Antoine de Saint-Exupéry

Benutzeravatar
Vince
Schreibt viel
Schreibt viel
Beiträge: 212
Registriert: 27. Jul 2008 12:18

Beitragvon Vince » 18. Feb 2009 14:19

muss der roboter den gegenstand mit den krallen hochheben oder schieben ?
Gruß Vince

Benutzeravatar
seeker
Mindstormsfreund
Mindstormsfreund
Beiträge: 4
Registriert: 17. Feb 2009 10:55

Beitragvon seeker » 18. Feb 2009 14:33

der Roboter soll den Gegenstand nur greifen und dann vor sich herschieben.
„Man sieht nur mit dem Herzen gut. Das Wesentliche ist für die Augen unsichtbar.“

Der kleine Prinz - Antoine de Saint-Exupéry

Benutzeravatar
seeker
Mindstormsfreund
Mindstormsfreund
Beiträge: 4
Registriert: 17. Feb 2009 10:55

Beitragvon seeker » 19. Mär 2009 17:05

also:
wir haben jetzt das grundgerüst des programms aufgestellt und auch den Roboter so weit fertig. das gelände steht soweit auch. leider klappts noch nicht so ganz. wenn ihr noch ideen für den quellcode habt, mit welcher schleife o. ä. man das vorgestellte projekt am besten löst, wir freuen uns drüber! :D
wir haben da noch ne frage...
wir könnten von unserem informatikehrer noch einen weiteren sensor bekommen. es handelt sich um einen farbsensor. wir wissen jedoch nicht, wie man diesen programmiert... :(
kennt ihr euch mit farbsensoren aus?
wäre sehr hilfreich, denn dann könnten wir das auch einmal ausprobieren...
„Man sieht nur mit dem Herzen gut. Das Wesentliche ist für die Augen unsichtbar.“

Der kleine Prinz - Antoine de Saint-Exupéry


Zurück zu „Unterricht & AG“

Wer ist online?

Mitglieder in diesem Forum: Exabot [Bot] und 2 Gäste

Lego Mindstorms EV3, NXT und RCX Forum : Haftungsauschluss