Schneiden, falten, kleben: komplette Produktionsstraße aus Lego Mindstorms

Modelle zum Nachbauen oder wo gibt es etwas interessantes oder Projekte?

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Re: Schneiden, falten, kleben: komplette Produktionsstraße aus Lego Mindstorms

Beitragvon andbg » 7. Mär 2016 20:51

"kokeln" tut es ja die ganze Zeit ... kontrolliert :-)
Aber ja: Es ist ein wenig bzgl. der Sicherheit zu beachten.
Wir haben einen Tisch weiter die LEGO Feuerwehrwache aufgebaut ;-)
Jetzt kann nichts passieren...

Gruß
Andreas

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Re: Schneiden, falten, kleben: komplette Produktionsstraße aus Lego Mindstorms

Beitragvon HaWe » 7. Mär 2016 21:04

Wir haben einen Tisch weiter die LEGO Feuerwehrwache aufgebaut ;-)
Jetzt kann nichts passieren...


genial! da habt ihr ja perfekt vorgeplant...: Bild
Gruß,
HaWe
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Re: Schneiden, falten, kleben: komplette Produktionsstraße aus Lego Mindstorms

Beitragvon andbg » 7. Mär 2016 21:11

Klar ... wir sind ja Ingeniöööre :-)
Einen Tisch weiter steht noch für den WorstCase das LEGO Raumschiff. Falls der Laser ein richtiges schwarzes Loch brennt ... Können wir wegfliegen, bevor die Welt auseinanderbricht ...

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Re: Schneiden, falten, kleben: komplette Produktionsstraße aus Lego Mindstorms

Beitragvon HaWe » 7. Mär 2016 21:24

da müsst ihr euch aber noch vorher reinschrumpfen, oder ? :roll:

aber Papier mit Laser "ritzen" - darauf muss man erstmal kommen! :yeah:
Gruß,
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Re: Schneiden, falten, kleben: komplette Produktionsstraße aus Lego Mindstorms

Beitragvon andbg » 7. Mär 2016 21:34

im Prinzip ist es ja nichts anderes, als es zu gravieren
... womit langfristig dann auch das Verzieren mit den Würfelaugen erledigt wäre :-)

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Re: Schneiden, falten, kleben: komplette Produktionsstraße aus Lego Mindstorms

Beitragvon andbg » 20. Mär 2016 20:47

Der erste Test mit unserem neuen Mechanismus, um einen Würfel zu falten. Dann geht es weiter: Mechanismus erweitern, damit der Würfel komplett automatisch in die Vorrichtung hinein, gefaltet, geschlossen und wieder aus der Vorrichtung entnommen werden kann.
Erinnerung: papercube soll langfristig vollautomatisch einen Papierwürfel produzieren :-)





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Re: Schneiden, falten, kleben: komplette Produktionsstraße aus Lego Mindstorms

Beitragvon andbg » 8. Apr 2016 09:11

Geschafft! Wir haben für die automatische Steuerung unseres Lasers einen Digital-Analog-Wandler verwendet, um ihn über I2C an den Sensorport eines LEGOMINDSTORMSEV3 anzuschließen.
Wir haben erst kleinere Tests durchgeführt und heute den Laser mit angeschlossen. Es funktioniert ! Alles wird über einen EV3 Controller gesteuert. Wir verwenden die LeJOS Firmware auf den EV3 und programmieren in Java.





Ebenfalls haben wir den Quellcode für die Verwendung des D/A Wandlers auf GitHub publiziert.

https://github.com/JadeHochschule/Adafruit_MCP4725

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Re: Schneiden, falten, kleben: komplette Produktionsstraße aus Lego Mindstorms

Beitragvon andbg » 21. Mai 2016 16:54

Hallo !
Hier mal wieder nach längerer Zeit ein Stand der Arbeiten.




Viel Spaß beim Betrachten.
Wir sind auf guten Weg, unsere vollautomatische Produktionslinie für Papierwürfel zu realisieren.


Viele Grüße
Andreas

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Re: Schneiden, falten, kleben: komplette Produktionsstraße aus Lego Mindstorms

Beitragvon andbg » 3. Okt 2016 13:11

Hallo !
Nach längerer Abwesenheit ein Projektupdate:

Wir haben es geschafft und haben eine vollautomatische Produktionslinie
für Papierwürfel.

Beginnend mit einem Magazin für die Papierrahmen, einer Laserscheineinheit mit einem 3W-Laser sowie einer
Würfelfalteinheit inkl. Klebevorrichtung wird aus dem Stück Papier ein vollständiger Würfel.
Es ist eine Menge Javaquellcode entstanden: Alles wird zentral über ein Dashboard kontrolliert, alle Ereignisse werden protokolliert.
Alle EV3 lassen sich dynamisch in das System integrieren, via RMI können über das Dashboard die gewünschten Services auf den einzelnen EV3s
gestartet werden, den Fortschritt des Laser in Echtzeit auf dem Dashboard nachvollziehen, oder bei Störungen einzelne Türen oder andere Mechanismen bedienen. Insgesamt haben wir 7 EV3s mit 23 Motoren und 12 Sensoren verbaut. Für die Steuerung des Laser etliche elektronische Komponenten, Laserschutzglas, Kontaktschalter für den Stromkreis des Lasers, wenn Türen nicht geschlossen oder aber die Abdeckung nicht geschlossen ist etc ...
So sieht die Anlage von oben aus:
Bild

Und von vorn:
Bild

Ein Blick auf die Falteinheit
Bild

Blick auf das Dashboard:



Ein Blick auf die Lasereinheit:




Jetzt testen wir gerade sehr intensiv und erarbeiten die Übungsaufgaben, anhand derer Studierende der Jade Hochschule in diesem Semester an der Anlage arbeiten.
Dann wird der Quellcode dokumentiert und dann gibt es den Code auch auf GitHub. Ja. Das habe ich schon vor einem Jahr versprochen, aber jetzt soll es dann wirklich passieren ;-)
Mit unserer Idee, eine Produktionslinie aus LEGO Mindstorms zu realisieren, haben wir im Mai den Jade Lehrpreis für besondere didaktische Projekte gewonnen ( https://papercubeblog.wordpress.com/2016/07/08/814/ )
Im Oktober soll ein Video der jetzigen Anlage gedreht werden und dann geht es im November mit papercube nach Neu Dehli zur World Robot Olympiade, wo papercube präsentiert wird.

www.papercube.de

Viele Grüße
Andreas

p.s. Entschuldigung für die vielen toten Links in der Vergangenheit. Leider wurde unsere Seite gehackt und wir sind umgezogen.
@Admin: Vielleicht ist es sinnvoll, einfach alles vorherige zu löschen und das Thema einmal neu anzufangen ?

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Re: Schneiden, falten, kleben: komplette Produktionsstraße aus Lego Mindstorms

Beitragvon HaWe » 3. Okt 2016 15:20

danke für die ausführlichen Bilder, Videos und Erklärungen! Wirklch eine eine sehr anspruchsvolle Produktionsanlage!
p.s. Entschuldigung für die vielen toten Links in der Vergangenheit. Leider wurde unsere Seite gehackt und wir sind umgezogen.
@Admin: Vielleicht ist es sinnvoll, einfach alles vorherige zu löschen und das Thema einmal neu anzufangen ?

hallo,
was hältst du davon, selber die alten Posts zu editieren und entweder die kaputten durch funktionierende Links zu ersetzen oder die Erklärungen wenigstens anzupassen?
das mit dem "einfach alles zu löschen" wird problematisch, wenn ein Folgepost sich darauf bezieht, sonst gibt es eher noch mehr Chaos.

Zum Projekt selber:
könntest du vlt bitte noch etwas genauer erklären, wie genau Raspi und deine 7 EV3s zusammenarbeiten?
Sowohl von der Systematik der Kommunikation und der Tasks her als auch durch ausführliche, gut kommentierte Sourcecode-Postings? 8-)
das wär echt klasse, vlt begeistert es ja künftige Java-Nutzer :prima:
Gruß,
HaWe
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Re: Schneiden, falten, kleben: komplette Produktionsstraße aus Lego Mindstorms

Beitragvon andbg » 16. Nov 2016 21:58

Hallo,

Die aktuelle Version unseren papercube-Projektes ist fertig.

Einen - wie ich finde :-) - interessanten Bericht darüber gibt es aktuell auf den Webseiten des MAKE: Magazins aus dem heise Verlag.

Viele Grüße
Andreas

https://www.heise.de/newsticker/meldung/Legomaschine-Jetzt-vollautomatisch-und-mit-Lasereinheit-3484548.html




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