Projekt: LegoPi - Raspberry Pi für Lego Roboter (statt NXT, EV3)

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Re: Projekt: LegoPi - Raspberry Pi für Lego Roboter (statt NXT, EV3)

Beitragvon HaWe » 3. Dez 2016 13:42

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Re: Projekt: LegoPi - Raspberry Pi für Lego Roboter (statt NXT, EV3)

Beitragvon HaWe » 14. Jan 2017 20:42

Update :
erster Testlauf mit Fernsteuerung per BT-Dashboard und den jetzt selber gelöteten I/O Shields (jeweils 1+1 Lego-Motor plus 1 Lego-Touch Sensor)
und einem weiteren Sensor Shield für 4x NXT Touch + Standard I2C

LegoPi_Motor+Touch_shield.jpg
DIY Touch+i2c-Shield_233646.jpg


denn die bisherige Lösung mit Breadboards brachte keine ausreichend sicheren elektrischen Kontakte


https://www.youtube.com/watch?v=IBvyu2- ... e=youtu.be




weiteres Update:
inzwischen sind an meine beiden Motor-Shields noch je ein zusätzlicher Sensorport für je 1 Touch Sensor angeschlossen, die jetzt für die angebauten Stoßstangen als Bumper-Sensoren zur Verfügung stehen (ich hoffe, sie halten...)

robo_bumper_sensors.jpg



Die Touch-Button-GPIOs können ausgelesen werden duch:

Code: Alles auswählen

// init:
pinMode( pin_nr ,  INPUT);
pullUpDnControl( pin_nr ,  PUD_UP);

// read pin state:     pressed==LOW==0,      btnUp==HIGH==1
int pinval = digitalRead( pin_nr );
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