PID-Regler NXT-G, EV3-G

grafische Programmiersprachen für den EV3/NXT.
NXT-G, Robolab, LabView und was noch so schön bunt ist...

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Tommy
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PID-Regler NXT-G, EV3-G

Beitragvon Tommy » 21. Nov 2015 17:46

Hallo,
wir haben grad in der Schule den PID-Regler. Den habe ich auf einen Linienfolger und auf einen Segway angewendet. Hat jemand noch eine gute Idee, wo man ihn anwenden kann?

Danke im Voraus :mail:
Tommy

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Re: PID-Regler

Beitragvon HaWe » 21. Nov 2015 19:41

Hallo!

Bitte schreibt immer Brick-Typ (EV3, NXT, RCX) und Programmiersprache (NXT-G, X3, NXC, Java,...) in den Titel eures Beitrags!
Gruß,
HaWe
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PID-Regler NXT-G, EV3-G

Beitragvon Tommy » 22. Nov 2015 10:11

NXT und/oder EV3 möglichst mit NXT-G oder EV3-G, besitze beide Homeeditions, einen Gyro- und einen Klangsensor zusätzlich

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Re: PID-Regler NXT-G, EV3-G

Beitragvon HaWe » 22. Nov 2015 10:55

so, ich habs dann mal verschoben...

PID-Regler werden bei allem möglichen angewendet, wenn es darauf ankommt, eine Steuerung unter schwierigen und wechselnden Nebenbedingungen auszuführen.
Entwickelt wurde sie soweit ich weiß in der US Navy zur Steuerung von Schiffen (die ja sehr träge und nicht linear auf Ruderbewegungen reagieren), meist werden sie in der Robotik aber auch zur Einstellung eines bestimmten Ziel-Brems-Verhaltens benutzt.
Hier im Forum gibt es einige Threads zu PID (meist NXC oder C), guck mal per Suchfunktionen!

HTH!
Gruß,
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Re: PID-Regler NXT-G, EV3-G

Beitragvon Tommy » 2. Jan 2016 13:51

sorry, habe nichts gefunden, nenne bitte ein paar Beispiele

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Re: PID-Regler NXT-G, EV3-G

Beitragvon HaWe » 2. Jan 2016 14:20

http://www.mindstormsforum.de/search.php?keywords=PID
wenn da nichts dabei ist, dann haben wir leider nicht das passende.
Gruß,
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Re: PID-Regler NXT-G, EV3-G

Beitragvon Peter28 » 2. Jan 2016 17:36

Hallo!
Habe vor geraumer Zeit mich mal intensiv mit PID-St. beschäftigt. Für EV3 ein Programm zum experimentieren mit den Konstanten für PID. Dazu existiert Fahrzeugbauplan (LDD) mit 3 zusätzlichen Sensoren außer Lichts. (zum experimentieren). Es ist ein 3-rädriges Fahrzeug.

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Re: PID-Regler NXT-G, EV3-G

Beitragvon HaWe » 2. Jan 2016 18:59

aja, stell's doch mal komplett hier ein, unter "Projekte"...?! 8-)
Gruß,
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Re: PID-Regler NXT-G, EV3-G

Beitragvon Peter28 » 2. Jan 2016 19:11

HaWe,
da brauch ich jetzt mal etwas Hilfe. Das EV3-Gr.-Programm besteht aus Hauptpr. und 4 Blöcken (Kalibrierung, Differenzierer, Integr. und Prop.-teil) . Ist also recht umfangreich. Und wie könnte ich den LDD-Bauplan an den Mann bringen? Habe leider keinen Plan.

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Re: PID-Regler NXT-G, EV3-G

Beitragvon HaWe » 2. Jan 2016 19:13

ich würde Baupläne und Programme jeweils als .zip File packen und dann direkt in deinem Thread als Attachment hochladen:

unter dem Editor-Feld:
neben [Optionen] steht: [Dateianhänge]
da drauf klicken, dann
-> [Dateien hochladen]

genau so geht es auch mit Bildern etc.!
Gruß,
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Re: PID-Regler NXT-G, EV3-G

Beitragvon HaWe » 2. Jan 2016 20:06

+1 :)
darfs ich zu "Projekte" verschieben?
Gruß,
HaWe
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Re: PID-Regler NXT-G, EV3-G

Beitragvon Peter28 » 2. Jan 2016 20:10

Aber natürlich

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Re: PID-Regler NXT-G, EV3-G

Beitragvon HaWe » 2. Jan 2016 20:12

done.
:)
jetzt kannst du dich dort austoben
8)
Gruß,
HaWe
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Re: PID-Regler NXT-G, EV3-G

Beitragvon HaWe » 2. Jan 2016 20:32

... es kommt doch noch ein bisschen was, als Einleitung und zur Übersicht, mit Erklärungen zum Prinzip und zu speziellen Details, und vor allem: was mit Bildern... ? ;)
Gruß,
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Re: PID-Regler NXT-G, EV3-G

Beitragvon Peter28 » 2. Jan 2016 22:11

Da muß ich jetzt leider passen! Habe das Teil mit LDD erstellt, damit ich es gegebenenfalls mal wieder schnell aufbauen kann. Die ganze Geschichte war eigentlich nachdem ich mich intensiv mit der PID-St. befaßt hatte durch. Greife immer mal wieder solche Sachen auf, verbeiße mich darin bis ich es verstanden habe (hoffe ich jedenfalls) und dann geht es weiter. Bin z.Z. an einer Einparkhilfe mit normaler Vorderradsteuerung. Modell steht, der Rest ist mal wieder mit gr. Programmierung in Arbeit. Habe als Rentner viele Interessen und je nach Laune ist der Sektor der Zeitscheibe mal kleiner oder größer (wenn Du weißt, was ich meine). Wenn was sinnvolles oder nur etwas zum experimentieren herauskommt, kann ich es ja einstellen. Vielleicht hat ein anderer dann bessere Ideen.


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