Touch Sensor Multiplexer bauen: Wie an NXT anschließen?

[horst94]

Hallo,
ich möchte nach http://lego.brandls.info/legsensor.htm#Multiplexer einen Touch Sensor Multiplexer bauen.
Die Widerstände werde ich dann jedoch auf eine Lochrasterplatine löten und die RXC-Sensoren mit Steckern bestücken.
Soweit alles klar.
Wie schließe ich dann aber die Widerstandskette bzw. den ganzen Multiplexer an den NXT an? Dieser hat ja 6-polige Anschüsse.
Einfach an Pin 1 (Analog) und Pin 2 (GND)?

Gruß
Horst94

[HaWe]

ja genau.
NXT-Kabel durchschneiden, schwarze Ummantelung 2cm entfernen,
dann an die weiße und die schwarze Litze anschließen (ANA+ / GND = PIN 1+2))

[horst94]

Danke Ford Perfect.
Ich denke dann, dass ich die Werte dann mit SensorRaw(port) [NXC] auslesen kann. Doch was ist das dann überhaupt für eine Größe?
Und wie niedrig darf der Gesamtwiderstand überhaupt sein?

[HaWe]

SensorRaw = 10-Bit AD
= 0...1024
eben irgendwas dazwischen ;)
schätze Rmax = 8-10kΩ

ich habe übrigens die Widerstände parallel verschaltet:
200 - 400 - 800 - 1600 Ω

dann sind die Toleranzen und Schwellenwerte gut diskriminant ;)

[horst94]

Aber was misst der NXT den beim 10-Bit AD ?

EDIT: Ich finde nur 220 und 470 Ohm Widerstände, wie kommst du an 200 und 400 Ohm Widerstände?

Ich hoffe ich nerve nicht mit meinen ganzen Fragen

[HaWe]

den Spannungsabfall (oder Strom?) zwischen ANA und GND (CMIIW)
ist aber wurscht, Hauptsache du kriegst mit Widerständen messbare Werte (und das kriegst du, probiere es einfach aus mit Festwiderständen)

[horst94]

Jo,l das werde ich. Jetzt muss ein Kabel dran glauben
Dir noch schöne Weihnachten Ich melde mich bei Problemen.

[horst94]

So, auf dem Steckbrett funktioniert mein Multiplexer jetzt

Die Frage, was der AD-Wandle des NXTs misst, konnte ich durch folgende Seiten klären:
http://www.brickengineer.com/pages/2009/10/05/interface-a-potentiometer-to-the-nxt/
http://sebastian-deppisch.de/index.php?page=ntc-nxt

Vielleicht hilft es anderen, die auch solche Fragen haben

Dort findet sich auch eine Formel, wie man aus dem RAW-Wert den Widerstand berechnen kann.
Das habe ich mir jetzt zu nutze gemacht, sodass ich keine Tabelle mit den ganzen 16 Möglichkeiten (bei 4 Tastsensoren) erstellen musste.

@Ford Perfect: Das Abisolieren hat mit einer kerze ganz gut funktioniert, aber ist auch ganz schön geruchsbelästigend