Pin-Belegung der NXT & EV3 Western-Stecker / Kabel

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HaWe
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Pin-Belegung der NXT & EV3 Western-Stecker / Kabel

Beitragvon HaWe » 12. Apr 2009 13:03

Pin-Belegung der NXT & EV3 Western-Stecker / Kabel (RJ11-Typ):
(danke an sebi!)

Sensor:
Pin1 Weiß ANA Analog (ADC): +5V Vref (per 10k Pullup)
Pin2 Schwarz NXT: GND (-) !!! für EV3: autodetect-Funktion! GND zB. für I2C !!! (andere Sensoren andere Level, siehe unten!)
Pin3 Rot GND (-)
pin4 Grün +4,3V 20mA
Pin5 Gelb SCL (digital, I²C: Serial CLock Line)
Pin6 Blau SDA (digital, I²C: Serial DAta Line) und bei EV3 auch analog ADC (gegen pin 3 ==GND)

Motor:
Pin1 Weiß Motor +9V; PWM-Steuerung, 600mA (1A kurzfristig)
Pin2 Schwarz Motor (GND (-) Gegenpol zu Pin1, ggf. beide umgepolt für Drehrichtungswechsel)
Pin3 Rot GND (-)
pin4 Grün +4,3V
Pin5 Gelb Motorencoder (Quadratur-Encoder, Kanal a )
Pin6 Blau Motorencoder (Quadratur-Encoder, Kanal b)

NXT pins.png

Quelle: https://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT, berichtigt

Ergänzung:
Pin-Vorbelegung für die EV3 autodetect-Funktion:

lms_autodetect.jpeg

Quelle:
https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A ... =UAQHp-_VM (Seite 7)
Zuletzt geändert von HaWe am 29. Mai 2009 18:28, insgesamt 5-mal geändert.
Gruß,
HaWe
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NXT NXC SCHACHROBOTER: https://www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E

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Re: Pin-Belegung der NXT & EV3 Western-Stecker / Kabel

Beitragvon Torsten C » 6. Sep 2013 00:45

Müsste der Pin 1 nicht "über Kreuz" gehen?

NXT pins.png


HaWe hat geschrieben:edit: danke, ich habe es berichtigt!


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