genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

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genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon HaWe » 22. Sep 2015 15:14

hallo,
wo steht eine genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon? (allgemeine Funktion, auch brauchbar für Textprogrammierung)
Gruß,
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Re: genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon Technicmaster0 » 22. Sep 2015 17:28

http://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads das EV3 Hardware Developer Kit.

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Re: genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon HaWe » 22. Sep 2015 18:50

nein, ich wollte es nicht programmieren, ich wollte nur wissen, was die verschiedenen Modes genau machen, und wie man die Remote/Beacon-Einheit benutzt, als leicht verständliche, aber ausführliche Gebrauchsanweisung für Newbies!
Gruß,
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Re: genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon Technicmaster0 » 23. Sep 2015 16:11

Infos wie den Wert zu den entsprechenden Tasten bekommt man aus dem HDK.
Ansonsten ist auch die Hilfefunktion der offiziellen EV3 Software sehr hilfreich.

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Re: genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon HaWe » 23. Sep 2015 16:33

HDK files (pdf) sind irgendwie fehlerhaft, lassen sich nicht öffnen, Zugriff verweigert (diverse Fehlermeldungen)
wofür ist der rote Schiebeschalter?
Gruß,
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Re: genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon Technicmaster0 » 23. Sep 2015 18:25

Welcher rote Schiebeschalter? Ich zitiere einfach mal das HDK:
Proximity mode:
Within this mode the sensor is able to determine the relative distance to an object placed in front of the
sensor. The sensor sends out an IR burst at different levels. Following the burst the sensor evaluates the
reflected level of IR and translates this into a relative distance.

IR seeker mode:
Within this mode the sensor is able to determine the relative distance and angle towards the IR beacon,
when transmitting in beacon mode. The IR sensor determines the relative distance by evaluating the
amplitude of the received IR and the angle by evaluating the difference in amplitude between the two
turned IR receivers in the front of the sensor.

IR remote mode:
Within this mode the sensor is able receive the LEGO Power Function IR protocol. The beacon transmit
the LEGO Power Function IR protocol and depending on which button combination is pressed the
sensor returns a value.
(Eine Liste der möglichen Tastenkombinationen)

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Re: genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon HaWe » 23. Sep 2015 19:13

in der Mitte von der Fernbedienung ist ein roter Schiebeschalter
Gruß,
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Re: genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon Technicmaster0 » 23. Sep 2015 19:44

Der ist dazu da, einen von vier Kanälen auszuwählen (d.h. man kann bis zu 4 Fernbedinungen gleichzeitig verwenden ohne dass sie sich gegenseitig beeinflussen).
Wem das ganze bekannt vorkommt: Power Functions Fernbedinungen haben das auch, und sind sogar mit dem EV3 kompatibel. Nur die große Taste oben haben sie nicht.

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Re: genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon HaWe » 23. Sep 2015 20:11

ach so, danke!
d.h. der Sensormodus vom IR Sensor wird über die Software eingestellt, aber dann reagiert er
- im Fernsteuermodus auf alle möglichen Kanäle verschiedener Fernsteuerungen, die man getrennt abfragen kann...?
- Und im Entfernungsmodus reagiert er gar nicht auf die Fernsteuerung
- und im Beacon-Modus kann er 4 verschiedene "Fernsteuer-Beacons" erkennen ?
Gruß,
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Re: genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon Technicmaster0 » 23. Sep 2015 20:23

1. Jup. Man kann alle Tasten und alle Fernbedinungen getrennt abfragen (oder man kann eine Fernbedinung für 2 Kanäle benutzen indem man wechselt, z.B. bei einem fahrenden Kran Channel 1 für die Fahrfunktion und Channel 2 für die Kranfunktion).
2. Ich glaub schon (hab die Software grad nicht zur Hand)
3. Wenn ich mich richtig erinnere nein. Im Beacon-Modus kann er sich nach einer Fernbedinung ausrichten, auf der eine bestimmte Taste gedrückt wird. Die oberste Taste sendet ein dauerhaftes Signal während alle anderen Tasten nur ein Signal senden wenn sie gedrückt werden, weshalb sich die oberste Taste am Besten dafür eignet. Man kann aber auch jede andere Taste benutzen.
Laut der Benutzeranleitung ist das aber so wie du es gesagt hast (deshalb bin ich mir nicht sicher).

Die User Guide bietet übrigens auch einige interessante Informationen:
Beacon Mode
Choose one of the Remote Infrared Beacon’s four channels from
the red Channel Selector. The Infrared Sensor will detect a beacon
signal matching the channel that you specify in your program up
to a distance of approximately 200 cm in the direction it is facing.
Once detected, the sensor can estimate the general direction
(heading) of and the distance (proximity) to the beacon. With this
information, you can program a robot to play hide-and-seek, using
the Remote Infrared Beacon as the target of its search. The heading
will be a value of between -25 and 25, with 0 indicating that
the beacon is directly in front of the Infrared Sensor. The proximity
will be values between 0 and 100

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Re: genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon HaWe » 23. Sep 2015 20:29

aah - super, jetzt verstehe ich so langsam das Prinzip..
der Satz
"Choose one of the Remote Infrared Beacon’s four channels from
the red Channel Selector. The Infrared Sensor will detect a beacon
signal matching the channel that you specify in your program up
to a distance of approximately 200 cm in the direction it is facing."
bedeutet dann aber doch, dass er auch 4 verschiedene Beacons unterscheiden kann, oder verstehe ich das falsch?
Gruß,
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Re: genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon Technicmaster0 » 23. Sep 2015 20:33

Ja das kann er. Jeder Channel ist praktisch wie ein eigener Sensor nur dass alle Channels von dem einen Sensor erkannt werden können.

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Re: genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon HaWe » 23. Sep 2015 20:43

super, das werde ich gleich mal morgen mit EV3Basic ausprobieren!
Danke für deine Hilfe!
Gruß,
HaWe
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Re: genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon elfulus » 25. Sep 2015 10:34

Ahoi,
hat jemand eine Idee, wie/ob man den IR Sensor eine konstanten IR-Quelle messen lassen kann (also keine codierten beacons!). Es geht darum, ob man eine beliebige IR-Punktquelle (mit Dauerstromversorgung) als Leitboje für einen automatischen Docking-Prozess verwenden könnte?
Beste Grüße vom elfulus
____________________________
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Re: genaue Funktionsbeschreibung zu EV3 IR Sensor + Remote + Beacon?

Beitragvon HaWe » 25. Sep 2015 10:46

hallo,
dazu würde ich einfach mal alle Modi durchschalten und dann eine IR Quelle davor halten und dann hin und her bewegen, z.B. eine Kerze oder eine Tasse wirklich heißen Tee... ;)

(EV3-G == X3 nutze ich ja grundsätzlich gar nicht: das könntest du aber doch mal testen, wenn nicht sogar in EV3Basic ?)
Gruß,
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