Moin,

NXT-Software Übersicht:
http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html
http://www.roberta-home.de/de/was-bietet-roberta/roberta-reihe/vergleich-programmiersprachen-lego-mindstorms-nxt
http://www.botmag.com/articles/10-31-07_NXT.shtml
das ist doch schon eine riesige Auswahl, oder ?

NXC :
BricxCC Website: http://bricxcc.sourceforge.net/
http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_tutorial.pdf
http://lukas.internet-freaks.net/nxt.php

pbLua :
http://www.hempeldesigngroup.com/lego/p
http://www.lua.org/manual/5.1/

leJOS NXJ :
Java/LeJos Website: http://lejos.sourceforge.net/

Bye
Chrimo

(bearbeitet von F.P.)

Bei der botmag-Übersicht wird RobotC fälschlich als "C" bezeichnet, tatsächlich ist es nur C-ähnlich (wie NXC).
Außerdem berücksichtigt es nur die alte-Lego-FW-Version (ver. 1.0x für NXT-G 1.x und alte NXC- und NBC-Versionen).
Ab FW 2.0 beherrscht die FW (samt NXT-G und NXC, NBC) auch Fließkomma-Arithmetik (u.v.a.m.)
Cave: der botmag-Artikel ist von Dick Swan verfasst, dem RobotC-Entwickler (daher etwas "tendenziös")


Auch die Roberta-Übersicht ist teilw. unvollständig und teilw. falsch oder überholt.

Es fehlt als Sprache nxtOSEK (C/C++, weit stärker verbreitet als das GNAT-Basic-Derivat).

NXT-G 2.0 hat Fließkomma und trigonom. Funktionen, also genau wie Labview Education oder NXC.

NXC beherrscht alle Eigenschaften von NXT-G (z.B. Datalogging).

Switch/Case-Anweisung ist nichts anderes als eine kaskadierte if-else if - Anweisung und verdient keine eigene Zeile als Kriterium.
Ein wichtiges Kriterium fehlt aber, nämlich Rekursionen (nur Lejos mit Java, nxtOSEK mit C/C++).

RCX-Kompatibel ist keine der Sprachen, allerdings gibt es unter identischer IDE verschiedene Compiler:
NQC unter BricxCC-IDE (Vorgänger von NXC) für den RCX
und unter der RobotC-IDE gab es auch einen eigenen RCX-Compiler (wird aber ab 3.x nicht mehr unterstützt
sowie Java/LeJos für den RCX (wird auch nicht mehr supported)

mit der Lego-NXT-Firmware laufen:
NXT-G, Labview Education, Robolab, NXC (nur Grundfunktionen wie NXT-G)
mit der Lego-abwärtskompatiblen Enhanced Firmware (von John Hansen) laufen ebenfalls:
NXT-G, Labview Education, Robolab, NXC (auch erheblich erweiterte Funktionen)

nicht mit der NXT-Firmware , sondern mit einer eigenen laufen
LeJos, RobotC, pbLua, nxtOSEK

die NXT-NXT-Bluetooth Verbindung erlaubt 4 NXTs (1 Master+3 Slaves) bei den Lego-fw-basierten Sprachen
NXT-G, Labview Education, Robolab, NXC
aber nur 2 NXTs (1 Master + 1 Slave) bei RobotC
Allerdings gibt es nur extrem schlechte Verbindungsprotokolle für eine BT-Vernetzung (für alle Sprachen) und sie sind, wenn sie überhaupt funktionieren, extrem langsam.