Servos und Motor-Potentiometer
Hallo,
ich finde es sehr schön, dass es endlich wieder ein qfix Forum gibt! Very Happy Gerade beschäftige ich mich mit einem map building Projekt. Damit der Crash Bobby seine komplette Umgebung in eine Karte einzeichnen kann, sollen sich die beiden seitlichen SHARPs drehen (ähnlich eines Radars). Ich habe mir vorgestellt, dass ich jeweils einen SHARP auf einem Servo befestige (Artikelnummer 227726 – 62 bei Conrad) und damit die seitlichen Bereiche um den Crash Bobby "scanne".
Mein Code sieht so aus (der Servo ist an An0 angeschlossen und soll sich bis zum Anschlag drehen):
Code:
Code:
BobbyBoard bobby;
int main()
{
while (1)
{
msleep(2);
bobby.powerOn(0);
msleep(2);
bobby.powerOff(0);
}
}
Hat jemand eine Idee, warum sich der Servo trotz allem
nicht dreht? Ich habe mal den Tipp bekommen, dass ein
Servo zuckt, wenn man an ihn Spannung legt-tun er aber nicht!
Später habe ich dann dieses Projekt entdeckt:
http://www.rocci.net/forum/viewtopic.php?t=64 und mir überlegt, ob nicht ein Motor-Potentiometer (statt Servo) eine Möglichkeit wäre. Hat schon mal jemand mit so einem Motor-Poti gearbeitet? Ich habe an ein Motor-Poti von Conrad gedacht (Artikel-Nr.: 442056 - 62), bin mir aber nicht sicher, ob der Wiederstandwert von 10 kΩ in Ordnung ist. Wie man so ein Motor-Poti anschließt, weiß ich leider auch nicht genau.
Ich hoffe, dass mir jemand helfen kann und freue mich über jede Antwort.
mfg palermo
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