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Beitragvon admin » 29. Aug 2012 21:34

Servomotor Dynamixel AX-12A

Mit qfix steuerbar, echt Klasse!

Dynamixel Servomotoren sind integrierte Aktuatoren mit:

•Untersetzung
•Controller
•Treiber
Dynamixel Servomotoren besitzen einen individuellen Identifikationscode und können über digitale Pakete kommunizieren.

Hauptmerkmale der Dynamixel-Baureihe:

•Hohe Präzision in der Positionssteuerung (1024 Divisionen)
•Zahlreiche Feedback-Funktionen zu den verschiedenen physischen Variablen des Servomotors (aktuelle Position, Geschwindigkeit, Spannung, interne Temperatur ...).
•Ein Alarm, der bei Überschreiten der definierten Grenzwerte in puncto interne Temperatur, Drehzahl oder Versorgungsspannung ausgelöst wird. Der Dynamixel Servomotor liefert ein Feedback und kann die Situation automatisch korrigieren.
•"Compliance Driving": Steuerung der Elastizität in der Positionssteuerung.
•Festlegung des Drehmoments: Das Drehmoment lässt sich auf 1023 Inkrementierungen festlegen, von der Höchstdrehzahl bis zur freien Drehung.
•Betrieb mit Niedrigstrom/Hochspannung: Hohe Effizienz aufgrund des Betriebs mit höherer Spannung. Auch die Leistung Ihres Robotersystems wird durch den niedrigen Stromverbrauch verbessert.
•Eine Status-LED dient der visuellen Anzeige über den Status des Dynamixel Motors.

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