Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem

Mindstorms und Delphi, Basic...
Läuft etwas nicht? für den NXT

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Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem

Beitragvon PulzeOwn » 6. Mär 2012 21:17

Hallo Leute,
habe die 4 Software Teile auf den NXT geladen, wenn ich das Programm starte, dreht sich nur der Arm mit dem Sensor und nichts anderes passiert. Kann mir einer helfen ?
Danke

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HaWe
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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem !!!!!!!!

Beitragvon HaWe » 7. Mär 2012 11:29

bitte immer die Programmiersprache in den Titel schreiben und auch in das Start-Posting!
Gruß,
HaWe
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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem !!!!!!!!

Beitragvon Martin0x5E » 7. Mär 2012 17:39

Hört sich danach an als ob du die Anschlüsse für die Motoren falsch belegt hast.

1 - Color sensor - Farbsensor
2 - Ultrasonic sensor - Ultraschallsensor
A - Turntable motor - Motor der den Tisch dreht
B - Tilter arm motor - Moter der den Arm bewegt
C - Color sensor motor - Motor der den Farbsensor bewegt

Vertausch mal die Kabel bei Anschluss A und Anschluss C.
Projekte und Informationen auf meiner Website: http://roboticsaumair.jimdo.com/

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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem !!!!!!!!

Beitragvon PulzeOwn » 11. Mär 2012 12:17

Ja wenn ich A und C vertausche geht es jedoch dann hängt er beim scannen ?!

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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem

Beitragvon NXT pro » 11. Mär 2012 20:19

Vielleicht hast du auch den Farbsensor am falschen Port (siehe oben)
Real coders don't comment their code - it was hard to write, it should be hard to understand!

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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem !!!!!!!!

Beitragvon HaWe » 11. Mär 2012 20:22

Ford Prefect hat geschrieben:bitte immer die Programmiersprache in den Titel schreiben und auch in das Start-Posting!
Gruß,
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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem

Beitragvon Mirek » 9. Sep 2013 16:45

Hallo,
ich habe den Original Rubiks Cube 3x3 und den Tilted Twister gebaut.
Trotzdem funktioniert es nicht. Der Tisch dreht sich zu schnell.
Mirek

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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem

Beitragvon Mirek » 10. Sep 2013 19:11

(gelöscht by HaWe)

@mirek:
Post bumping (wiederholtes auf-sich-aufmerksam-machen) ist hier im Forum verboten! Sollte nach 3 Tagen keiner geantwortet haben, darfst du dich *leise* in Erinnerung bringen.
Antwortet dann immer noch niemand, weiß es wohl keiner, also schweige fürderhin - ansonsten folgt Sperre!

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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem

Beitragvon Torsten C » 10. Sep 2013 22:25

Der Tisch dreht sich zu schnell.

Dann lass ihn doch langsamer drehen. Wie lautet Deine Frage?

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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem

Beitragvon HaWe » 11. Sep 2013 09:09

ich denke, man muss das Modell kennen, um die Frage beantworten zu können: die Programmierung aus dem Buch von Benedettelli ist darauf abgestimmt, und sie ist möglicherweise nicht als sourcecode verfügbar (sondern vllt nur als exe-file). Ich kenne die Details leider nicht, vllt meldet sich jemand, der sich damit auskennt.
Warten wir also mal ab.
Gruß,
HaWe
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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem

Beitragvon Martin0x5E » 11. Sep 2013 18:19

Source Code gibt's hier:
http://tiltedtwister.com/download/tt2/tiltedtwister.nxc

Code: Alles auswählen

void TurnTo(int newAngle)
{
  int direction;
  int angle1,angle2;
  long pwr;
  int speed;
  int distance;
  if(newAngle!=currentAngle)
  {
    if(newAngle==0) //home
    {
      OnFwd(OUT_A,100);
      do
      {
        angle1=MotorRotationCount(OUT_A);
        Wait(20);
        angle2=MotorRotationCount(OUT_A);
        speed=abs(angle2-angle1);
        distance=abs(newAngle-angle2);
        if(speed>11)
        {
          pwr=20+distance;
          if(pwr<100)
            OnFwd(OUT_A,pwr);                     /// <<<< hier pwr limitieren
        }
      }while(distance>30 || angle2!=angle1);
      Off(OUT_A);
      Wait(300);
    }
    else
    {
      int angle=newAngle - MotorRotationCount(OUT_A);
      ResetTachoCount(OUT_A);
      Wait(50);
      RotateMotor(OUT_A,60,angle);       /// <<<< hier 60 niedriger?
      Wait(300);
    }
    int angle=MotorRotationCount(OUT_A);
    if(!cubeGrabbed)
    {
      int num=(4+(currentAngle-newAngle)/90)%4;
      for(int i=0;i<num;i++)
      {
        char lf=faces[LEFTFACE];
        faces[LEFTFACE]=faces[FRONTFACE];
        faces[FRONTFACE]=faces[RIGHTFACE];
        faces[RIGHTFACE]=faces[BACKFACE];
        faces[BACKFACE]=lf;
      }
    }
    currentAngle=newAngle;
  }
}


Ich hatte den tiltedtwister auch einmal gebaut und bei mir hat es nie funktioniert.
Wenn du einen Würfel-Löser-Roboter suchst kann ich dir nur den Mindcuber von David Gilday empfehlen: http://mindcuber.com/
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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem

Beitragvon Mirek » 12. Sep 2013 18:05

Mirek hat geschrieben:Hallo,
ich habe den Original Rubiks Cube 3x3 und den Tilted Twister gebaut.
Trotzdem funktioniert es nicht. Der Tisch dreht sich zu schnell.Er dreht die eine Ebene und die zweite nur halb.Dann hängt sich alles auf.
Mirek

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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem

Beitragvon HaWe » 12. Sep 2013 18:27

das haben wir verstanden. Es scheint aber niemand eine Lösung zu wissen.
Gruß,
HaWe
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