Weiterentwicklung meines Tetrix Bots

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Weiterentwicklung meines Tetrix Bots

Beitragvon admin » 1. Okt 2010 18:14

Das wird Rusticus 2011:

Eine 3 Rad-Lenkung mit 2 Rad Antrieb. Die Fahtproben hat er gut gemeistert.



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Beitragvon HaWe » 2. Okt 2010 16:29

wie steuerst du denn jetzt?
durch das Heckrad?
wie gleichst du die Drehzahl der beiden Vorderräder (Innenkreis/Außenkreis) an?
Zuletzt geändert von HaWe am 2. Okt 2010 18:55, insgesamt 1-mal geändert.
Gruß,
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Beitragvon admin » 2. Okt 2010 17:38

Es besteht die Möglichkeit nur durch das Hinterrad einen Kreis zu fahren, ebenso kann man. Aus dem Stand kann man dann nach schräglinks oder schrägrechts fahren.
Naturlich auf rückwarts und theoretisch auch seitwärts. Muss ich noch testen.

An die Vorderräder kommen noch Rad-Encoder

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Beitragvon dennis1906 » 2. Okt 2010 18:42

Mit dem TETRIX-System gemacht?

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Beitragvon Socko » 3. Okt 2010 08:18

Oha! Hallo Admin :D !

Heho! :shock: Cooles Teil! Echt! Wie lange hast du denn daran gebaut?
Bist du reich? Und... braucht man zum seitwertsfahren nicht Omniwheels?
Menschmenschmensch! Du baust Sachen! Kann der tolle Kerl
auch im Gelände fahren?

:respekt:

Staunender Gruß: Socko :shock:
Braucht irgendjemand ein WLAN-Kabel? Ich hab noch welche auf Lager.


ES LEBE DAS MINDSTORMSFORUM!Bild
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Beitragvon admin » 5. Okt 2010 16:21

Oder wie ist "3-Rad-Lenkung" zu verstehen?


Ich werde bald einen Film mit allen Fahrvarianten erstellen.

Hinten sitzt nur ein Steuerrad. Bei Kreisen fährt das eine Rad langsamer und das Äußere schneller.

Vorne sind 2 Rad Encoder für Gleichlauf. Im Auganblick arbeite ich noch mit Fords "verhasstem" RobotC. Bin zu Faul um umzusteigen, allerdings ist Tetrix für NXC ja in Planung bis Ende 2010.

Wie gesagt bald mehr.

Ach ja:
Bist du reich?
Ich habe nicht genügend Geld, dann wäre es ein 4-Rad Antrieb mit 4-Rad Steuerung. Überlege allerdings 4 Antriebsräder zu nehmen und diese paralell zu schließen. Dann allerdings mit 4 Servos einzeln Steuern.
Ich experimentiere noch!
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Beitragvon HaWe » 5. Nov 2010 10:32

hallo,
jetzt habe ich erst verstanden, wie das Ding lenkt: vorne wie ein Auto, und dann noch hinten ebenfalls aktiv gegenläufig!
super umgesetzt!
Gruß,
HaWe
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Beitragvon admin » 5. Nov 2010 14:34

Das größte Problem ist die Reibung.

Bei den großen Rädern gibt es das Problem des "AufderStellesichDrehens"

Die Servos sind da etwas zu schwach. Die Originalräder rutschen auf Fliesen und Laminat.

So optimal geht es noch nicht. Ich forsche ja noch
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