Mein Greifer ist da!

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Mein Greifer ist da!

Beitragvon admin » 5. Sep 2013 21:42

Für mein neues PRojekt mit Tetrix habe ich einen Greifer gesucht und gefunden. Nach etwas Umbau kommt die Testphase.
Realisiert werden soll es mit EV3 und Robot C 4.0. Die ersten Versuche werde ich aber mit dem NXT machen
Bild
Der Greifer ist von www.generationrobotics.com

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Re: Mein Greifer ist da!

Beitragvon HaWe » 5. Sep 2013 21:57

welche Kraft kann der entwickeln?
Ich habe was ähnliches aus lego und Fischertechnik gebaut.
Ich brauche was mit rel. viel Kraft, bin aber auch noch nicht 100% glücklich mit meiner Konstruktion.

Kann deiner z.B. eine volle 1l Wasserflasche greifen, heben und drehen?
Gruß,
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Re: Mein Greifer ist da!

Beitragvon admin » 5. Sep 2013 22:20

wie gesagt. ich muss die Halterung an Tetrix anpassen.
Alle Daten findest du hier:
http://www.generationrobots.com/de/401128-roboter-greifer-aus-aluminium-dagu.html

Bin auch sehr gespannt
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Re: Mein Greifer ist da!

Beitragvon HaWe » 5. Sep 2013 22:44

ah ja, schade, die Öffnung ist zu klein. Aus den Kraftangaben werde ich nicht schlau, aber die Öffnung ist ja leider bereits limitierend.
Gruß,
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Re: Mein Greifer ist da!

Beitragvon Torsten C » 5. Sep 2013 23:58

Mir würden taktile Sensoren fehlen, z.B. FSS1500NST oder etwas, was noch besser geeignet ist.

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Re: Mein Greifer ist da!

Beitragvon admin » 6. Sep 2013 17:33

Funktioniert!
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