Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem

[PulzeOwn]

Hallo Leute,
habe die 4 Software Teile auf den NXT geladen, wenn ich das Programm starte, dreht sich nur der Arm mit dem Sensor und nichts anderes passiert. Kann mir einer helfen ?
Danke

[HaWe]

bitte immer die Programmiersprache in den Titel schreiben und auch in das Start-Posting!

[Martin0x5E]

Hört sich danach an als ob du die Anschlüsse für die Motoren falsch belegt hast.

1 - Color sensor - Farbsensor
2 - Ultrasonic sensor - Ultraschallsensor
A - Turntable motor - Motor der den Tisch dreht
B - Tilter arm motor - Moter der den Arm bewegt
C - Color sensor motor - Motor der den Farbsensor bewegt

Vertausch mal die Kabel bei Anschluss A und Anschluss C.

[PulzeOwn]

Ja wenn ich A und C vertausche geht es jedoch dann hängt er beim scannen ?!

[NXT pro]

Vielleicht hast du auch den Farbsensor am falschen Port (siehe oben)

[HaWe]

bitte immer die Programmiersprache in den Titel schreiben und auch in das Start-Posting!

[Mirek]

Hallo,
ich habe den Original Rubiks Cube 3x3 und den Tilted Twister gebaut.
Trotzdem funktioniert es nicht. Der Tisch dreht sich zu schnell.
Mirek

[Mirek]

(gelöscht by HaWe)

@mirek:
Post bumping (wiederholtes auf-sich-aufmerksam-machen) ist hier im Forum verboten! Sollte nach 3 Tagen keiner geantwortet haben, darfst du dich *leise* in Erinnerung bringen.
Antwortet dann immer noch niemand, weiß es wohl keiner, also schweige fürderhin - ansonsten folgt Sperre!

[Torsten C]

Der Tisch dreht sich zu schnell.

Dann lass ihn doch langsamer drehen. Wie lautet Deine Frage?

[HaWe]

ich denke, man muss das Modell kennen, um die Frage beantworten zu können: die Programmierung aus dem Buch von Benedettelli ist darauf abgestimmt, und sie ist möglicherweise nicht als sourcecode verfügbar (sondern vllt nur als exe-file). Ich kenne die Details leider nicht, vllt meldet sich jemand, der sich damit auskennt.
Warten wir also mal ab.

[Martin0x5E]

Source Code gibt's hier:
http://tiltedtwister.com/download/tt2/tiltedtwister.nxc

Code: Alles auswählen

void TurnTo(int newAngle)
{
  int direction;
  int angle1,angle2;
  long pwr;
  int speed;
  int distance;
  if(newAngle!=currentAngle)
  {
    if(newAngle==0) //home
    {
      OnFwd(OUT_A,100);
      do
      {
        angle1=MotorRotationCount(OUT_A);
        Wait(20);
        angle2=MotorRotationCount(OUT_A);
        speed=abs(angle2-angle1);
        distance=abs(newAngle-angle2);
        if(speed>11)
        {
          pwr=20+distance;
          if(pwr<100)
            OnFwd(OUT_A,pwr);                     /// <<<< hier pwr limitieren
        }
      }while(distance>30 || angle2!=angle1);
      Off(OUT_A);
      Wait(300);
    }
    else
    {
      int angle=newAngle - MotorRotationCount(OUT_A);
      ResetTachoCount(OUT_A);
      Wait(50);
      RotateMotor(OUT_A,60,angle);       /// <<<< hier 60 niedriger?
      Wait(300);
    }
    int angle=MotorRotationCount(OUT_A);
    if(!cubeGrabbed)
    {
      int num=(4+(currentAngle-newAngle)/90)%4;
      for(int i=0;i<num;i++)
      {
        char lf=faces[LEFTFACE];
        faces[LEFTFACE]=faces[FRONTFACE];
        faces[FRONTFACE]=faces[RIGHTFACE];
        faces[RIGHTFACE]=faces[BACKFACE];
        faces[BACKFACE]=lf;
      }
    }
    currentAngle=newAngle;
  }
}


Ich hatte den tiltedtwister auch einmal gebaut und bei mir hat es nie funktioniert.
Wenn du einen Würfel-Löser-Roboter suchst kann ich dir nur den Mindcuber von David Gilday empfehlen: http://mindcuber.com/

[Mirek]

Hallo,
ich habe den Original Rubiks Cube 3x3 und den Tilted Twister gebaut.
Trotzdem funktioniert es nicht. Der Tisch dreht sich zu schnell.Er dreht die eine Ebene und die zweite nur halb.Dann hängt sich alles auf.
Mirek

[HaWe]

das haben wir verstanden. Es scheint aber niemand eine Lösung zu wissen.