Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem
Moderator: Moderatoren
Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem
Hallo Leute,
habe die 4 Software Teile auf den NXT geladen, wenn ich das Programm starte, dreht sich nur der Arm mit dem Sensor und nichts anderes passiert. Kann mir einer helfen ?
Danke
habe die 4 Software Teile auf den NXT geladen, wenn ich das Programm starte, dreht sich nur der Arm mit dem Sensor und nichts anderes passiert. Kann mir einer helfen ?
Danke
- HaWe
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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem !!!!!!!!
bitte immer die Programmiersprache in den Titel schreiben und auch in das Start-Posting!
Gruß,
HaWe
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NXT NXC SCHACHROBOTER: https://www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E
HaWe
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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem !!!!!!!!
Hört sich danach an als ob du die Anschlüsse für die Motoren falsch belegt hast.
1 - Color sensor - Farbsensor
2 - Ultrasonic sensor - Ultraschallsensor
A - Turntable motor - Motor der den Tisch dreht
B - Tilter arm motor - Moter der den Arm bewegt
C - Color sensor motor - Motor der den Farbsensor bewegt
Vertausch mal die Kabel bei Anschluss A und Anschluss C.
1 - Color sensor - Farbsensor
2 - Ultrasonic sensor - Ultraschallsensor
A - Turntable motor - Motor der den Tisch dreht
B - Tilter arm motor - Moter der den Arm bewegt
C - Color sensor motor - Motor der den Farbsensor bewegt
Vertausch mal die Kabel bei Anschluss A und Anschluss C.
Projekte und Informationen auf meiner Website: http://roboticsaumair.jimdo.com/
Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem !!!!!!!!
Ja wenn ich A und C vertausche geht es jedoch dann hängt er beim scannen ?!
Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem
Vielleicht hast du auch den Farbsensor am falschen Port (siehe oben)
Real coders don't comment their code - it was hard to write, it should be hard to understand!
- HaWe
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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem !!!!!!!!
Ford Prefect hat geschrieben:bitte immer die Programmiersprache in den Titel schreiben und auch in das Start-Posting!
Gruß,
HaWe
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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem
Hallo,
ich habe den Original Rubiks Cube 3x3 und den Tilted Twister gebaut.
Trotzdem funktioniert es nicht. Der Tisch dreht sich zu schnell.
Mirek
ich habe den Original Rubiks Cube 3x3 und den Tilted Twister gebaut.
Trotzdem funktioniert es nicht. Der Tisch dreht sich zu schnell.
Mirek
Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem
(gelöscht by HaWe)
@mirek:
Post bumping (wiederholtes auf-sich-aufmerksam-machen) ist hier im Forum verboten! Sollte nach 3 Tagen keiner geantwortet haben, darfst du dich *leise* in Erinnerung bringen.
Antwortet dann immer noch niemand, weiß es wohl keiner, also schweige fürderhin - ansonsten folgt Sperre!
Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem
Der Tisch dreht sich zu schnell.
Dann lass ihn doch langsamer drehen. Wie lautet Deine Frage?
- HaWe
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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem
ich denke, man muss das Modell kennen, um die Frage beantworten zu können: die Programmierung aus dem Buch von Benedettelli ist darauf abgestimmt, und sie ist möglicherweise nicht als sourcecode verfügbar (sondern vllt nur als exe-file). Ich kenne die Details leider nicht, vllt meldet sich jemand, der sich damit auskennt.
Warten wir also mal ab.
Warten wir also mal ab.
Gruß,
HaWe
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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem
Source Code gibt's hier:
http://tiltedtwister.com/download/tt2/tiltedtwister.nxc
Ich hatte den tiltedtwister auch einmal gebaut und bei mir hat es nie funktioniert.
Wenn du einen Würfel-Löser-Roboter suchst kann ich dir nur den Mindcuber von David Gilday empfehlen: http://mindcuber.com/
http://tiltedtwister.com/download/tt2/tiltedtwister.nxc
Code: Alles auswählen
void TurnTo(int newAngle)
{
int direction;
int angle1,angle2;
long pwr;
int speed;
int distance;
if(newAngle!=currentAngle)
{
if(newAngle==0) //home
{
OnFwd(OUT_A,100);
do
{
angle1=MotorRotationCount(OUT_A);
Wait(20);
angle2=MotorRotationCount(OUT_A);
speed=abs(angle2-angle1);
distance=abs(newAngle-angle2);
if(speed>11)
{
pwr=20+distance;
if(pwr<100)
OnFwd(OUT_A,pwr); /// <<<< hier pwr limitieren
}
}while(distance>30 || angle2!=angle1);
Off(OUT_A);
Wait(300);
}
else
{
int angle=newAngle - MotorRotationCount(OUT_A);
ResetTachoCount(OUT_A);
Wait(50);
RotateMotor(OUT_A,60,angle); /// <<<< hier 60 niedriger?
Wait(300);
}
int angle=MotorRotationCount(OUT_A);
if(!cubeGrabbed)
{
int num=(4+(currentAngle-newAngle)/90)%4;
for(int i=0;i<num;i++)
{
char lf=faces[LEFTFACE];
faces[LEFTFACE]=faces[FRONTFACE];
faces[FRONTFACE]=faces[RIGHTFACE];
faces[RIGHTFACE]=faces[BACKFACE];
faces[BACKFACE]=lf;
}
}
currentAngle=newAngle;
}
}
Ich hatte den tiltedtwister auch einmal gebaut und bei mir hat es nie funktioniert.
Wenn du einen Würfel-Löser-Roboter suchst kann ich dir nur den Mindcuber von David Gilday empfehlen: http://mindcuber.com/
Projekte und Informationen auf meiner Website: http://roboticsaumair.jimdo.com/
Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem
Mirek hat geschrieben:Hallo,
ich habe den Original Rubiks Cube 3x3 und den Tilted Twister gebaut.
Trotzdem funktioniert es nicht. Der Tisch dreht sich zu schnell.Er dreht die eine Ebene und die zweite nur halb.Dann hängt sich alles auf.
Mirek
- HaWe
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Re: Lego Mindstorm Tilted Twister 2.0 Problem
das haben wir verstanden. Es scheint aber niemand eine Lösung zu wissen.
Gruß,
HaWe
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